折纸（origami）的一道道折痕，可以从平淡无奇的平面形状，折叠出活灵活现的三维物体。灵巧的技法能打动人心，而在科学家的眼中，折纸的技艺也能用来设计更具灵活性、压缩性的折纸机器人（origami robot）。

在刚与柔，硬和软之间，人们偏爱把柔性品质与人性化联系在一起。折纸机器人就属于如今走在科学前沿的软性机器人（soft robotics）的范畴。而“软”意味着机器人也可以温柔、灵活、无害。

喜爱折纸艺术，来自新加坡国立大学化学与生物工程系的陈柏彦助理教授（32岁）正在做相关的研究，带领团队研发新材料来制作软性机器人。他也是2019年美国麻省理工学院《技术评论》杂志亚太区35岁以下创新者奖的得奖者之一。

可折叠的“消防员”

折纸设计的机器人往往被用在人们难以出入的严酷环境，并且具有一定的自主行动能力来完成指令。

陈柏彦团队的机器人参考了传统折纸中的风箱（bellows）设计，由两条风箱组成，犹如两条腿，左右延展来行动。操作者可以利用无线传输将路线图传达给机器人，而它同时也具备防火、自行加热和检测功能等等。

机器人的风箱折纸结构由两条风箱组成，犹如两条腿，在充气和抽气下左右延展来行动。

折纸机器人的技术瓶颈是如何在重量和功能上做取舍。机器人是否能够在一些复杂而狭窄的空间里游走？它们是否能够抵御恶劣的环境？在这些问题上，科学家常常要从材料本身来找答案。

陈柏彦团队为此研发了一种以金属与碳材制造的材料，而金属本身的特质就是防火、导热、导电，在此基础上也能设计无线传输等功能，这才让机器人的功能性强，而且柔软、轻便。

陈柏彦团队研发了一种以金属与碳材制造的材料，让机器人防火、导热、导电，并且搭载无线传输等功能，同时也柔软、轻便。

陈柏彦的哥哥是一名消防员，在出入火场时最大的挑战就是越过重重障碍物搜寻生还者。这让他想到机器人可以应用在火场搜救的场景，尤其是投放在那些难以进入的狭小空间。因为风箱的折纸结构具有很长的延展性，直线轴长也可以根据需要设计长度，机器人可以帮助消防员打通搜救道路，同时也能实时探测周围环境，帮助消防员更快地展开搜救。

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